Более важные перемены получил интерьер кроссоверов. Как RX, так и его удлиненная модификация RXL («L» – Large («большой»), обзавелись 12,3-дюймовым сенсорным дисплеем мультимедийной системы, в то время как у предшественника был 8-дюймовый экран. Более того, теперь информационно-развлекательная система RX и RXL поддерживает интерфейсы Apple CarPlay и Android Auto.
В список оснащения кроссоверов также вошли самые последние наработки «Лексус» в сфере безопасности, среди которых оказались система обнаружения пешеходов, помощь при удержании в пределах полосы движения, а также система предотвращения столкновений.
Кроме того, автомобили оснащены модернизированной подвеской, призванной минимизировать крены кузова при прохождении поворотов на высоких скоростях.