Длина Toyota APM составляет около 3,9 метра, ширина – 1,6 метра, высота – 2,0 метра. Водитель сидит по центру, а за ним расположены два ряда сидений без ремней безопасности и подголовников, рассчитанных на пять пассажиров. Для перевозки человека в инвалидной коляске средняя трёхместная лавка откидывается вперёд, после чего раскладывается пандус.
Также у APM есть медицинская версия – она рассчитана на перевозку носилок и двух санитаров. В любом случае у автомобиля не предусмотрено никаких дверей – есть только поручни.
Из технических характеристик заявлены запас хода на одной зарядке (100 километров), радиус разворота (4,8 метра) и максимальная скорость (19 км/ч). Ещё шаттл получит колёса с безвоздушными шинами.