Первый концепт с названием Mustang и привычным логотипом, появился в 1962 году. Это был двухместный среднемоторный родстер. Внешне автомобиль был явным подражанием европейским спорткарам тех лет с их оригинальным, футуристичным дизайном. Но особого восторга у публики автомобиль не вызвал.
В итоге дизайнеры переориентировались на пользующиеся спросом спортивные модификации Ford Falcon вроде модели Falcon Sprint. Последний объединял вместительность семейного седана, яркую внешность и отличную динамику.
В итоге именно Falcon взяли за основу будущего автомобиля. Концепт созданный на основе Falcon выпустили в 1963 году и он был явно привлекательнее предыдущих прототипов.
Название культового автомобиля тоже появилось не сразу. Сначала его хотели просто назвать Special Falcon. Позже, дизайнер автомобиля Д. Орос предложил название Cougar, под которым вышли несколько концептов. На решетке радиатора Cougar можно рассмотреть силуэт кошки, который позже заменили мустангом.
Окончательный вариант автомобиля был разработан Дэвидом Эшем и Джоном Оросом и 9 марта 1964 года первый Ford Mustang покинул конвейер.